Les techniques

Les techniques fondamentales en aïkido sont adaptées à toutes situations

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selon que les 2 partenaires sont :
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- les 2 debout : tachi waza:
- l'un debout et l'autre au sol : hamni handachi waza:
- les 2 au sol : suwari waza:

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et selon ::
- l'endroit de la saisie:
- la forme de la frappe,:
- avec arme (couteau, bâton ou sabre) ou à mains nues:
- contre un ou plusieurs adversaires:

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Plusieurs formes de travail ::
- go no geiko : dur et en force:
- ju no geiko : fluide, liquide, en dynamique:
- ryu no geiko : gazeux, prendre l'esprit de l'adversaire...: